廊（láng）坊安川關（guān）節式機器人 GP12報價

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能（néng）！新（xīn）型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過（guò）改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速（sù）時間（jiān）縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機（jī）內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數（shù）量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環（huán）境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂（chuí）直伸長度		2511mm
水（shuǐ）平（píng）伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉（zhuǎn））	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	700/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	22N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動（dòng））	22N·m
	T軸（上（shàng）臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.65kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.17kg·m²
本體（tǐ）重量（liàng）		150kg
電源（yuán）容量³		1.5kVA